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雙機器人協(xié)作單元

雙機器人用于整個單元的加工中心、檢具、存料臺、旋轉(zhuǎn)打磨臺、鏈板機、托盤抓取、產(chǎn)品堆碼的集成應用
工件節(jié)拍時間為54秒
雙機器人同步協(xié)作干涉區(qū)處理
抓手集成有產(chǎn)品抓取和托盤抓取功能
能夠同時實現(xiàn)產(chǎn)品和托盤的3層堆碼